1958年属二十里堡公社，1965年属东郊公社，1984年改大虞乡，1993年改镇，1994年改街道。

1997年，面积7.6平方千米，人口3.1万，辖虞河北、虞河桥东、虞河桥南、虞河路、东园、青陵桥、红旗机械厂7个居委会和中上虞河、东上虞河、东庄、大虞河头、北虞河头、友谊、邢石、孙家、刘家庄、陈家、田家11个行政村。