镇因大王庄村而得名。据王氏谱记载，明洪武年间王姓先祖兄弟二人由山西迁至河北枣强县寓居数年，再由枣强迁此建村，王、绳、房三姓早居，始建村无考。因王姓为大户，曾名王庄。后为避

重名，改称大王庄。

属西乡的王石、旧寨、王许、羊里保和南乡的水南保。

民国初年属寨里区和水北区。

1941年春属莱芜（北）县的香山、华山、大王庄3区。

1945年10月称香山区，1951年改称第十三区，1955年复称香山区。

1958年3月，分为大王庄乡、大槐树乡。同年10月改为大王庄、大槐树2个公社。

1959年合并为大王庄公社，辖大王庄、上崮、温家庄、大槐树、宅科5个管理区。

1984年4月，改称大王庄办事处，辖大王庄、宅科、大槐树、温家庄、上崮5个乡，62个行政村，105个自然村。

1985年10月，分为大王庄镇、大槐树乡。

1997年，大王庄镇面积104.67平方千米，人口33363人，辖4个管理区，孤山、华山、王石门场、石屋子、炉厂子、高家庄、豆腐石、竹园子、龙尾峪、下造甲峪、里二十、程家庄、瓜屋子、龙亭峪、黄鹭湾、张家庄、照咀、虎口崖、东上崮、西上崮、北杨家庄、于家庄、东王家庄、陡崖、温家庄、下崮、前张街、四合街、顺天街、复宁街、小王庄、后卞庄、前卞庄、止凤、接驾埠、白?a href='http://www.baiven.com/baike/220/256580.html' target='_blank' style='color:#136ec2'>科隆⒑胰⑿∠潞印⒋笙潞?9个行政村，63个自然村；大槐树乡面积56.64平方千米，人口12702人，辖大槐树、潘家沟、岔峪、独路、河马石、安子、杨家圈、朱家峪、西店子、南店子、宅科、苏家庄、东风炉、西风炉、姚家庄、焉家庄、姚家峪、向阳峪、焉家林、李家庄、西王家庄、道洼、窝沟、富岭24个行政村，45个自然村。2000年12月，撤销大槐树乡，将其行政区域并入大王庄镇。2002年，面积161.31平方千米，人口45559人，辖7个管理区，63个行政村，108个自然村。