典型环节必须具备的条件是什么？

闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？

什么是根轨迹？

设角度系统结构如图4-9，K为开环增益，T=0.1(S)为伺服电动机时间常数。若要求系统的单位阶跃响应应无超调，且调节时间ts≤1（s），问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多大？

设置、使用卫星网络空间电台有哪些条件?

设系统结构如图4-8，若要求系统具有性能指标σp=σ%=20%，tp=1（s），试确定系统参数K和τ，并计算单位阶跃响应的特征量td，tr和ts。