先按一定的规定把δ放在某一值（此时Ti最大，Td为0），然后将系统闭合运行，达到稳态后，适当改变给定值造成扰动，观察调节过程曲线的衰减比。若比值高于4：1，即衰减过快，宜将比例带δ放小些，反之加大δ，直至衰减比大致在4：1左右，记下此时的δs及周期Ts，然后按一定规定设置调节器的参数δ、Ti、Td，再观察调节过程曲线，如不理想，再适当试凑。