什么是根轨迹？

设角度系统结构如图4-9，K为开环增益，T=0.1(S)为伺服电动机时间常数。若要求系统的单位阶跃响应应无超调，且调节时间ts≤1（s），问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多大？

设置、使用卫星网络空间电台有哪些条件?

设系统结构如图4-8，若要求系统具有性能指标σp=σ%=20%，tp=1（s），试确定系统参数K和τ，并计算单位阶跃响应的特征量td，tr和ts。

动态性能指标有哪那些？用图4-7单位阶跃响应来说明。

什么是动态过程和稳态过程？