敲诈勒索罪不属于自诉案件，而是属于公诉案件，故此公民在约到敲诈勒索的情形时，需要采取报警，而不是采取向法院起诉的方式来维权，否则即使起诉，自诉类型敲诈勒索案件的诉讼请求也会被法院驳回。
一、敲诈勒索罪是否属于自诉案件?
敲诈勒索罪属于公诉案件，应该由检察院向人民法院刑事审判庭提起公诉。个人起诉，人民法院不予受理。
自诉案件，公诉案件的对称，指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。
二、刑事自诉案件的范围
根据 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》
第一条人民法院直接受理的自诉案件包括：
(一)告诉才处理的案件：
⒈侮辱、诽谤案(《刑法》第二百四十六条规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外);
⒉暴力干涉婚姻自由案(《刑法》第二百五十七条第一款规定的);
⒊虐待案(《刑法》第二百六十条第一款规定的);
⒋侵占案(《刑法》第二百七十条规定的)。
(二)人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
⒈故意伤害案(《刑法》第二百三十四条第一款规定的);
⒉非法侵入住宅案(《刑法》第二百四十五条规定的);
⒊侵犯通信自由案(《刑法》第二百五十二条规定的);
⒋重婚案(《刑法》第二百五十八条规定的);
⒌遗弃案(《刑法》第二百六十一条规定的);
⒍生产、销售伪劣商品案(《刑法》分则第三章第一节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外);
⒎侵犯知识产权案(《刑法》分则第三章第七节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外);
⒏《刑法》分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
本项规定的案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对其中证据不足、可以由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当告知被害人向公安机关报案，或者移送公安机关立案侦查。
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
公民的权益若是因为他人实施犯罪行为而受损，那么若是想要采取法律的途径来维护自己的权益，首先需要确定刑事案件是属于自诉案件还是公诉案件，对于公诉案件，公民是不能自行起诉的。
