在法庭上亲人是可以作证的，但首先这位亲人得是无精神上缺陷即生理精神健康的成人，并且其证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实后，才能被用作有效的依据。

在法庭上亲人可以作证的，只要是没有精神上的缺陷都及和本案无牵连的，都可以作为证人的，证人证言会在查证后在能作为有效证据。

相关依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十一条　证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条　凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条　采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释;不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十三条　人民法院、人民检察院和公安机关应当保障证人及其近亲属的安全。对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复，构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚的，依法给予治安管理处罚。

《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》第四十一条规定，凡是知道案件事实的人，都有出庭作证的义务。有下列情形之一的，经人民法院准许，当事人可以提交书面证言：

(一)当事人在行政程序或者庭前证据交换中对证人证言无异议的;

(二)证人因年迈体弱或者行动不便无法出庭的;

(三)证人因路途遥远、交通不便无法出庭的;

(四)证人因自然灾害等不可抗力或者其他意外事件无法出庭的;

(五)证人因其他特殊原因确实无法出庭的；

综上，只要是生理精神健康的成年人都可以作为证人在法庭上作证的，当然也包括亲人。并且还需要知道，凡是知道案件情况的人，是有作证的义务，若是知情不报被揭发，还有可能来自法律的制裁。