恒牙萌出顺序通常为先下颌后上颌的规律，其萌出顺序及大致时间为：第一磨牙（6~7岁）——中切牙（7~8岁）——侧切牙（9~10岁）——第一前磨牙（11~12岁）——尖牙（11~12岁）——第二前磨牙（11~12岁）——第二磨牙（12~13岁）——第三磨牙（17~26岁）。牙齿萌出的顺序和时间存在较大的个体差异，受环境因素影响更为常见。