浪卡子县在唐朝时，吐蕃王松赞干布归属于“约茹”管辖并藏文命名为“羊卓康晴布仁底阿玉”的称号，“羊卓”为“上方的牧场”；“康晴”指“雪域”；“布仁”为古藏文中指“长毛牲畜”，也就是牦牛的异名；“底阿”为“五部”；“玉”为“之乡”。其以上的藏文之意连起来则是：“雪域上方的牧场是易养牦牛的五部之乡”。

元朝时，统治西藏的萨迦法王在西藏建立十三个万户府行政体制时，在古镇打隆设立羊卓万户府的同时在叶色村设立了小驿站。第一任万户长叫阿伦，他得到了忽必烈诏书，可以出任羊卓万户长，而且从羊卓到洛扎一带都归属羊卓万户长。阿伦在担任本钦期间曾前往内地，拜见皇帝，得到世代担任羊卓万户长的诏书，浪卡子也得到了出任羊卓万户长的诏书。根据史料记载，当时的羊卓万户府管辖有750户人家。

明朝时，帕竹地方政权在浪卡子设为可统治整个羊卓地区的浪卡子宗，是属新建的西藏十三大宗之一。

民国三十七年（1948年），浪卡子宗管辖范围为东至位于羊卓雍错湖中央的阿扎等妥朗（湖中央）各村，西至浪卡子与江孜分界线喀若拉山顶，南至洛扎扎界果（岩石大门）和北至亚色村。该宗管辖的还有属私有庄园谢噶林巴，属寺庙庄园的有桑顶寺、打隆上下寺和温噶曲德寺。

1954年西藏噶厦政府分设浪卡子、白地两宗，仍归洛喀基巧管辖。

1960年，浪卡子宗和白地宗合并设浪卡子县，打隆与岭谷并设打隆县，划归江孜专区管辖。

1964年打隆县并入浪卡子县，划归山南专区管辖至今。县府驻浪卡子镇。

1997年，面积8022平方千米，人口3.06万，多为藏族。

2016年2月，山南撤地设市，此县属于山南市。