西周，邢国地，春秋属晋国。

东周，周景王二年（前543年）郑羽颉奔晋，晋平公封其为“任大夫”，“任”地始有名讳。

西汉，（前201年）置张县、广乡、任县，皆属钜鹿郡，（前144年）析钜鹿郡分置广平郡，辖三县。

东汉，（公元25年）废张县、广乡并入任县，仍属广平郡。建武十三年（公元37年）任县还隶钜鹿郡，建安十七年（公元212年）更隶魏郡。三国魏黄初二年（公元221年）复隶广平郡。

西晋，南栾（巨鹿）、襄国（邢台、沙河）三县并入任县，隶属襄国郡（邢州）。

北魏，析任县地复置襄国县，天保六年（555年）任县并入南和，改隶北广平郡（南和）。

隋代，开皇十六年（596年），析南和县复置任县，还隶邢州（今邢台市）。

唐代，武德四年（621年），任县治苑乡城（县城东北十八里），不久徒于今治，仍属邢州。天宝元年（742年）邢州复为钜鹿郡，至德二年（757年）钜鹿郡复邢州。

五代，邢州为节镇，辖邢州、洺州、磁州三州十八县，任县仍属邢州辖。

北宋，邢州改信德府， 继辖任县。熙宁五年（1072年）任县并入南和县，元佑元年（1086年）复置。

金天会七年（公元1129年），信德府复为邢州。

元世祖三年（公元1262年），升邢州为顺德府。任县仍属之。

明代，（1368—1644年），任县属京师顺德府。

清代，（1644—1911年），任县属直隶省顺德九县之一。

1913年，北洋政府撤销顺德府，各县改隶大名道。

1928年南京政府撤销大名道，九县改隶河北省。

1940年，日本军占领区，任县隶属顺德道。与此同时，中共设立抗日政府，县属冀南四专区。

1945年，抗日战争胜利，顺德道取销。县属中共华北行政区冀南四专区。

1949年，成立中华人民共和国，任县属邢台专区。

1958年，撤销任县，并入巨鹿。

1961年，恢复任县（含南和）。

1962年，任县、南和分设，遂即还隶。

1970年，邢台专区改称邢台地区，继辖任县。

1993年，邢台地区改邢台市，任县为市辖县。