秦属钜鹿郡。

西汉高祖五年（前202年），

县境内置武邑、观津、东昌三县。

东汉安帝延光元年（122年）废东昌县，地入武邑县。

西晋时置武邑国，领武邑、武遂、观津三县。惠帝时国除。

东晋元帝太兴二年（319年）置武邑郡，领武邑、武强、武遂、观津、阜城五县。

南北朝神瑞二年（415年），武强县并入武邑县。

太和十八年（494年），分武邑县，复置武强县。

北齐天保七年（556年），撤武邑郡、县，属冀州。

北魏神光二年，武强县并入武邑县。

隋开皇六年（586年），废观津县入武邑县。

开皇十六年（596年），分武邑、信都、下博三县地置衡水县，武邑西南部划入衡水县。同年，武强县置昌亭县。

大业三年（607年），废昌亭县入武邑县。

唐武德四年（621年），武邑县置昌亭县、观津县。

贞观元年（627年），废昌亭县、观津县，地入武邑县。

此后，历经宋、金、元、明、清五朝，武邑境域没有大的变动。

自唐至清，武邑县皆属冀州。

民国年间，武邑先属直隶省冀州，后改属大名道。

1938年，建立武邑县抗日民主政府，属冀南区，1949年8月属河北省衡水专区，1952年11月划归石家庄专区。

1958年12月，撤销武邑县并入衡水县。

1962年3月，复置武邑县，同年6月复置衡水专区，武邑县还属之。

1970年，衡水专区改为衡水地区，武邑县仍属之。

1996年，衡水撤地建市，武邑仍属之，至今。