有文字记载的历史达4000多年，战国时称石邑，隋设立鹿泉县，唐改称获鹿县，金、元时称镇宁州，明清恢复获鹿县建制。

获鹿县境，春秋初属鲜虞国，后属晋地。战国初属中山国，赵灭中山后，归赵国。秦时属钜鹿郡。西汉时置石邑县，治所在今县城南三十五里处，属恒山郡。

高后元年（公元前187年）封恒山郡为恒山国，八年国除为郡，此间辖石邑县。

文帝元年（公元前179年）改恒山郡为常山郡，辖石邑县。景帝中元五年（公元前145年）封常山郡为常山国，辖石邑县。

元鼎三年（公元前114年）又改常山国为常山郡，辖石邑县。元鼎四年（公元前113年）析常山郡，于今获鹿县治北置绵曼县，隶属真定国。地节二年（公元前68年），在今获鹿县城东北封乐阳侯国，属恒山郡，传四世免。建始二年（公元前21年）又封乐阳侯国，至西汉末国除。

东汉时，省石邑县，后复置，属常山郡。

建武二年（公元26年）封绵曼侯国，属真定国。十四年国徙。十七年常山郡并入中山国，石邑县改隶中山国。二十年复析中山国置常山郡，辖石邑县。

自永平五年（公元62年）始，常山时为国，时为郡，均辖石邑县。

三国魏和晋代，石邑县均属常山郡。北魏时，石邑县属常山郡。至北齐改石邑县为井陉县，原井陉县也省入新改后的井陉县，隶属常山郡。隋代，井陉县属常山郡。

开皇三年（公元583年）石邑县治移至今获鹿县东北万夏村。同年罢常山郡，石邑县改求恒州。开皇六年（公元586年），复改井陉县为石邑县，并于故井陉县地置井陉县。

十六年，析石邑县在今获鹿县治置鹿泉县（县南十里有鹿泉水，因而名之）。同时在井陉县治置井州，领鹿泉县。

大业二年（公元606年）废井州，鹿泉县并入石邑县。义宁初，复置鹿泉县、井州，井州辖鹿泉县。

唐代，武德初于石邑县治置恒州，辖石邑县；井州领鹿泉县。

武德元年（公元618年）窦建德陷恒州，四年平息，恒州徒治真定，仍领石邑县。

贞观十七年，废井州，鹿泉县改隶恒州。

天宝元年（公元742年）罢恒州改为常山郡，辖石邑、鹿泉二县。天宝十五年（公元756年）改常山郡为平山郡，改鹿泉县为获鹿县，获鹿县、石邑县隶属平山郡。

至德二年（公元757年）改平山郡为恒州，辖石邑、获鹿二县。

元和十五年（公元820年）恒州改名镇州，辖石邑，获鹿二县。五代时，石邑、获鹿二县在后梁隶属镇州。后唐初改镇州为真定府，辖石邑、获鹿二县。不久又改为镇州，隶属不变。后晋天福七年（公元942年）又改镇州为恒州，辖石邑、获鹿二县。后汉又改恒州为镇州，辖石邑、获鹿二县。宋代初年，石邑、获鹿二县仍属镇州。

开宣六年（公元973年）石邑县省入获鹿县，属镇州。

庆历八年（公元1048年）改镇州为真定府，辖获鹿县。

熙宁六年（公元1073年）井陉县省入获鹿、平山二县。八年复置井陉县，从获鹿、平山划出。

金代初，真定府领获鹿县。至兴定三年（公元1219年）改获鹿县为镇宁州。

元代初改镇宁州为西宁州，属真定路。

太宗七年（公元1235年）改西宁州为获鹿县，属真定路。

明代，获鹿县属真定府。清代初，获鹿县属真定府。

雍正元年（公元1723年）真定府改名正定府，辖获鹿县。

民国二年（公元1913年）置范阳道，辖获鹿县。

民国三年（公元1914年），范阳道改名保定道，辖获鹿县。

民国十七年（公元1928年）废道，获鹿县直隶于河北省。

1949年10月1日中华人民共和国成立后，获鹿县属石家庄专区。

1958年12月20日撤销获鹿县，并入石家庄市。

1960年6月26日原获鹿县辖区并入井陉县。

1962年3月27日以原辖区复置获鹿县，仍属石家庄专区。

1970年石家庄专区改称石家庄地区，辖获鹿县。

1983年11月15日获鹿县划归石家庄市。

1994年5月18日经国务院批准，撤销获鹿县，设立鹿泉为市，但仍属石家庄市。

2014年9月，撤市设区，设立石家庄市鹿泉区。