因此地是元朝三泊县城址，称那陇城，故称县街。1276年（元至元十三年）设县，因东面为三条小河汇集之地，故称三泊县，属昆阳州。1725年（清雍正三年）裁三泊县改称云龙镇，属安宁州。清光绪年间属第一里。

民国初属第四区。建国初改称县街乡，属第三区（龙泉区），1956年10月，属县街片。

1958年10月属红旗公社，1962年改称县街公社，1984年改为县街区，1988年2月称县街乡。2006年3月安宁全市进行机构改革，撤消了原鸣矣河乡、县街乡“两乡”后，合并两地域后设立为“县街镇”。