三要街古名黄村，是洛南县古镇之一，以其地北望阌灵，南通武关，东抵卢氏，险要而居衡，故名。明成化十三年(1477)即设三要巡检司，以镇其地，清时撤销。

民国元年（1912）曾在此设立县佐，掌理县知事委办的各项事务。

民国20年(1931)废。

1958年成立三要公社，1983年改乡。

1983年设王岭乡。

1961年设四岔公社，1983年改乡。

1994年，三要区位于洛南县东南边陲，东与河南省卢氏县为邻，南接丹凤县，西连古城区，北接灵口区，西北至县城45千米，总面积244.4平方千米，总户数8324户，总人口31866人，其中非农业入口693人，辖三要、李塬、高耀、王岭、四岔5乡，39个行政村，229个村民小组，区公所设于三要街；其中：三要乡面积57.6平方千米，共3600户、13421人，辖三要街、北司、杨村、话庙、龙山、永坪、杨川、九泉、罗村、庄河、潘沟11个行政村，84个村民小组，乡政府驻三要街，海拔790米；王岭乡面积38.4平方千米，共799户、3153人，辖桥沟、马沟、小街、黑峪沟、东岭、大南6个行政村，26个村民小组，乡政府驻前河，海拔920米；四岔乡面积39.4平方千米，共815户、3179人，辖木厂、帮岭、南岭、毛沟、四岔、叶子河、麻蔓7个行政村，29个村民小组，乡政府驻四岔沟，海拔920米。

1996年，三要乡面积57.6平方千米，辖永坪、杨村、龙山、话庙、三要街、九泉、杨川、北司、潘沟、庄河、罗村11个行政村，距县城41千米；王岭乡面积38.4平方千米，人口0.3万人，辖前河、大南、东岭、黑沟、小街、马沟6个行政村，距县城54千米；四岔乡面积39.5平方千米，人口0.3万人，辖四岔、麻万、叶河、帮岭、木厂、南岭、毛沟7个行政村，距县城47.5千米。

1997年撤区并乡，撤销三要乡设立三要镇，撤销四岔乡并入王岭乡。2011年，撤销王岭乡（10个行政村，乡政府驻前河村）并入三要镇。