芮城殷商时属方国，称“芮国”，西周初分封诣侯，武王封姬姓子弟于此，称魏国，今县城北有魏城遗址。魏城春秋时属晋，战国时属魏。秦置郡县，魏属河东郡。汉立河北县于魏城，仍属河东郡，相沿至晋。

北周明帝二年（558年）始建芮城县于今县城。

隋初芮城县属蒲州唐武德二年（619年）设芮州，辖芮城、永乐、河北（平陆）等县。

北宋淳化四年（993年）芮城、永乐县属永兴?a href='http://www.baiven.com/baike/223/313631.html' target='_blank' style='color:#136ec2'>飞轮荨Ｎ跄辏?073年）废永乐县并入河东县（永济）。元、明、清芮城县属解州。

县内行政区划，明、清时代沿用都里制。明初芮城县设4都，每都10里，共40里。

民国36年（1947）4月29日芮城县解放，芮城、永乐县属晋鲁豫边区太岳行政区第三分区。

民国38年（1949）7月1日，永乐县并入芮城县，同年8月1日划分山西省运城专区，芮城县属之。

1953年建立乡（镇）制，芮城县358个自然村划归为42个乡（镇）。至56年3月合并为15个乡（镇）。

1958年人民公社成立，实行政社合一建制，芮城县50个高级农业生产合作社分别组成4个公社，15个乡改为管理区建属公社。至1977年7月，增至16个公社。

1984年9月恢复乡（镇）建制，芮城县分为3个镇13个乡，共309个行政村，698个自然村。

2001年撤并乡镇，岭底乡并入陌南镇，大禹渡乡并入南卫乡，古仁乡一分为三，分别并入学张乡、大王镇、永乐镇，杜庄乡并入阳城镇，汉渡乡、中瑶乡并入风陵渡镇，芮城县分7镇3乡。