唐代在茫溪河两侧的大乘山、山萮山凿有大小佛像千尊，名千佛岩。明代景泰年间建成千佛寺（后改名福泉寺）。门坎盐业兴盛时期为食盐集散场地，商贾云集，市井繁荣，逐渐形成集市，称千佛场。

民国18年（1929年）改名千佛乡。解放后，1952年划为千佛、民建、长年3个乡。

1958年宝五乡并入，名千宝人民公社。

1962年划出宝五公社，建立千佛、民建、长年3个公社。

1969年民建、长年公社并入千佛公社。

1983年恢复千佛乡，1992年撤乡建镇。