是有诉讼时效的，起诉法定继承的诉讼时效为三年；一般是从权利人知道或者是应当知道自己的权利受损那日起开始计算，但如果自权利受损之后超过二十年不提起诉讼的，那么法院将不再给予保护。

一、起诉法定继承有诉讼时效吗

法定继承有诉讼时效，起诉时效是3年，从当事人知道权利被侵犯时开始计算。

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一千一百三十二条

继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

二、如何确定继承诉讼的举证责任

(一)双方对法定继承人资格发生纠纷的举证责任

在原告主张其为法定继承人，要求继承遗产，而被告否认其为法定继承人时，应由原告负举证责任。这类争执通常发生在原告主张其为被继承人的非婚生子女、养子女时。如果原告为继子女，双方的争执就集中在原告与被继承人之间是否存在扶养关系。由于非婚生的事实，存在收养关系、扶养关系的事实是原告取得继承权的法定条件，举证责任自然应由原告负担。

(二)双方对继承权是否丧失发生纠纷的举证责任

应当由被告对其主张的原告实施了该行为负举证责任。在原告有情节严重的虐待、遗弃被继承人的行为得到证明后，如果原告主张他后来确有悔改表现，并得到被继承人生前的宽恕，他就应当对上述事实负举证责任。

(三)双方因是否放弃继承权发生纠纷的举证责任

继承人未表示放弃的，视为接受继承，故应由被告对原告表示放弃继承权的事实负举证责任。放弃继承权后，在遗产处理前或诉讼进行中，只要有正当理由，法律允许继承人反悔，但该继承人应对其提出的正当理由负举证责任。如果双方对是否放弃受遗赠发生争执，由于继承法要求受遗赠人必须在两个月内作出接受与否的表示，到期长表示的，视为放弃，所以分担举证责任的情况与继承权放弃与否没生争执时相反，应当由主张接受的一方对在法定期间内作出接受表示的事实负举证责任。

法定继承如果存在纠纷，那么是可以通过诉讼的方式来进行处理，但诉讼也是有时效限制的，一般情况为三年，如果中途出现中断或中止的情形也可以延长，只有在诉讼的时效内向法院起诉，那么自己的胜诉权才能获得保护。