导尿术的发明者和最早的使用者是唐代名医孙思邈。相传有一回，一个几天不能小便的病人被人抬到孙思邈家求医，眼看病人痛苦不堪的样子，孙思邈极为同情，在服药无效的情况下，他根据自己积累的临床经验，用一根洗净的小葱管，去尖后，小心翼翼地插入病人的尿道，然后用嘴对着葱管吹气，一会功夫，尿液便流出来了，使病人转危为安。孙思邈用此法又挽救了许多人。此后，他在《千金要方》一书中写道：“津液不通，以葱叶除尖头，内阴茎孔中深三寸，微用口吹之，胞胀津液大通，便愈。”到元朝时，导尿术有了很大进步。导尿所用工具由鸟的羽毛管代替了葱管，而且不仅可以治疗男性病人，还能把此术用到女性病人身上。

　　明朝医生在继承前人导尿术的基础上又将此法发展一步，李时珍在《本草纲目》一书中曾经记载：蕲州有位妇女患有小便不通的毛病，当地有个医生，用猪膀胱一个，吹胀后按上翎管，后插入病人尿道，用手指搓转猪膀胱，很快尿液大流。李时珍称此法为“机巧妙术”。

　　随着世界医学的发展，1860年，法国医生那力敦发明了橡皮管导尿，使医学技术又前进了一大步。目前，最常用的导尿管有“法德式”和“英式”两种，临床应用效果很好。