引起一个固体的不同部分如一付牌那样相互滑动的力。每单位面积上的剪切力称为剪切应力。它用每平方英寸上若干磅或每平方米上多少牛顿来计算。剪切应力沿一个面的切线方向或平行于它起作用，沿此面一个固体将因剪切力而最终破裂或变形。理论上，在一个固体中最大剪切应力将沿着一个与外力作用的平面相交成45°角的平面起作用。实验室试验表明，遭受外力并因剪切力致使固体破坏的岩石，剪切面总是位于一个与岩石表面交角大于45°的位置上。这个剪切角对理论值的偏差是由物质的内磨擦和强度造成的。