球体及其形成机制---主要是由于这类天体都具有较大的质量和自引力，在其形成和演化的过程中都有一个融熔过程和不停地自转运动等一些因素共同作用的结果。

　　原始认识---天圆地方：天圆如张盖，地方如棋局。只是简单地以直觉来定论，可是却丝毫经不起推敲。

　　第一次飞跃---地球是球体：地平线的形状呈圆形（站得高看得远）；行近的物体从地平线之下逐渐升现，远离的物体从地平线之上逐渐隐没；月食时月面上的地影边缘呈圆弧形。麦哲伦的环球航行证实了地球确实是一个球体。

　　第二次飞跃---地球是椭球体的：赤道半径为6378.2千米,极半径为6356.8千米,两者相差约21.4千米。

　　第三次飞跃---地球是一个不规则的椭球体：赤道并不是一个正圆，而是近似椭圆形；赤道面也不是地球的对称面。赤道最大半径和最小半径相差265米，若与标准椭球体相比，北极凸出14米，南极凹进24米，南纬45?附近有隆起，北纬45?附近又有凹陷。

　　从宏观上看，地球仍是一个近似球形的球体。