地球的自由章动（也叫钱德勒摆动，在1891年以它的发现者，美国业余天文学家S.C.钱德勒命名）地球围绕其自转轴的摆动。它是在地球自转轴和地球转动惯量轴之间发生移动的结果。转动惯量轴是这样的一种轴，即围绕它地球有相等的质量分布。对空间的一个观察者而言，好像会看到地球自转轴在围绕转动惯量轴画圆。由于纬度等于地球自转轴和观察点处铅垂线间的余角，因自转轴摆动，这个角度就会发生变化。这个角度的变化造成纬度的循环变化。地球表面上已知纬度的一点达到其纬度最大变化又回到原纬度值所需的时间或周期是435天。