一系列为取得月面图像而设计的无人乘坐的卫星。有五颗是在1966年8月到1967年8月发射的。轨道飞船为铝结构，其中装有几架照像机。照像机拍摄照片、处理胶卷，然后用电视扫描仪扫描并将得到的图像传输回地球。由于这种轨道飞船位于月球的极轨道上，所以它能够拍摄整个月面的照片。结果是除了接近月球远地侧南面的一小块地区外，几乎整个月球都被拍了照片。阿波罗计划所拍摄的月球照片为月球面积的很有限部分。