棘皮动物属棘皮动物门，为海生动物中的一个大的类群。大多数棘皮动物为明显的五星放射对称。活着的棘皮动物有发育很好的神经系统和消化系统及一个独特的体腔，是生物中比较复杂的类群。典型的棘皮动物有一个由众多的钙质板拼合在一起构成复杂的格架，外面有坚硬的皮包着。棘皮动物一般为星状，但是也有象心脏、饼干、黄瓜状的外形。棘皮动物门分为两个亚门：一是有栖亚门或附属型，这一亚门包括海林檎纲（Cysto-ids）、海蕾纲和海百合纲；另一个是游泳棘皮动物亚门或自由移动型，包括海星纲（Stelleroidea）［星鱼（海盘车）、蛇星（Serpentstar）］，海胆纲（Echinoi-dea）和海参类（Holothuroidea）。从寒武纪到现在，都有棘皮动物生存。棘皮动物的化石在全世界的许多海相建造中都很丰富。棘皮动物棘皮动物的五个活着的纲和一个化石纲（海林檎）。图中所示的为这些动物的水维管系统和简单的消化道。