早在公元前2000年间，紧身健美装就为米诺斯青铜时期的克里特人所穿用。米诺斯妇女把它作为外衣穿，以束紧腰身，抬高乳房；米诺斯男子穿用，以显示蜂腰体态。随着对体态审美观念的变化，紧身健美装也时有不同，或用于束紧压平上身，或用于托住并突出乳房。20世纪初，紧身健美装被大加修改，改短并不再支托乳房。1913年左右，又出现了一种用松紧材料缝制的无背紧身衣，称为“骑士式紧身衣”。1914年，美国人玛丽·菲利普·雅各布第一个取得乳罩的发明专利。20世纪30年代，骑士紧身衣改称为“紧身褡”（英国称为束带）。与此同时，将乳罩和紧身褡缝合在一起，称为“紧身胸衣”，并流传至今。