据文物和史料考证，远古时期江达就有人类居住，繁衍生息。在漫长的社会演变过程中，这里的人们以部落群居，原始狩猎，刀耕火种，农耕牧野，屡遭战乱，历经沧桑巨变。7世纪中期，江达成为土蕃王朝属地。

早在6世纪以前，江达县境内便已存在藏族先民的传统宗教苯波教。

相传8世纪末，莲花生大师前往“俄洛”（青海果洛地区和四川西北部）布教时，影响并改革了康区西北部的苯波教，对加速这一地区苯波教与佛教的融合起到了主要作用。

江达也是解放西藏的第一站，

金沙江十八军渡口是一个值得纪念的革命地，那经历几十年风吹雨打仍然较为完整的保留着当年的历史场面和先人们的功绩。

宣统初年（1909年）废除德格土司后，划归川西邓柯府。

宣统三年（1911年）改设同普县，民国七年（1918年）设江达西勒康，后改建为江达宗。

1951年3月建立江达宗解放委员会。

1959年4月江达、西邓柯两宗合并，成立江达县人民政府。

2014年11月，昌都撤地设市，此县为昌都市辖县至今。