1958年建清泉公社，1984年改乡。

1997年，清泉乡改为清泉镇。

1997年，面积122.8平方千米，人口1.3万人，辖大麦条、石窑坪、马家梁、大王庙沟、大王庙山、小庄、赵家沟、吴庄、刘山、石窑、王寨、崖窑墕、双埝、王界、党家墕、炭峁沟、芦家沟、漩水湾、崖窑畔、寨峁山、井道峁、埝则湾、钟家墕、寇寨则、书房湾、尹家庄、曹家湾、新庄则、秦圪塔、崔家坪、赵家渠、折家沟、青草梁、大场滩、持家峁35个行政村。