姜家镇原为自然镇，1959年原遂安县部分城镇居民迁移于此。清代属移风乡，民国时期属郁社乡。解放初期仍名郁社乡。

1958年属九门公社；1959年属东亭公社；1961年从东亭公社分出，成立姜家公社；1981年，设立建制镇；1992年，龙泉乡、百亩畈乡一部分并入。2006年进行了乡镇区划调整，姜家镇是由原郭村乡和姜家镇合并而成。全镇地域面积225.6平方公里，2006年，辖58个行政村，1个居民区，总人口2.7万人，是该县第四大镇。2008年行政村撤并，现存28个行政村，1个社区。