1992年10月18日上虞县撤县设市，驿亭镇由上虞市管辖。

2003年底，辖37个村委会，人口21986人，面积22平方千米。

2004年3月22日，上虞市驿亭镇政府驻地由五驿村迁至五夫村。

2006年4月19日，驿亭镇的行政村由37个调整为16个：撤销二都村、湖顶村，合并设立二都村，村委会驻原湖顶村内；撤销光丰村、冯家村，合并设立杨梅村，村委会驻原冯家村内；撤销杨溪村、黄倪严村，合并设立杨溪村，村委会驻原杨溪村内；撤销徐家岙村、羊角岭村、横塘村，合并设立新横塘村，村委会驻原横塘村内；撤销白马湖村、岭下王村、虎岙村，合并设立白马湖村，村委会驻原白马湖村内；撤销赵岙村、郑岙村、西徐岙村、南大岙村，合并设立春晖村，村委会驻原赵岙村内；撤销下闸村、群英村、茅家溪村，合并设立鲁溪闸村，村委会驻原群英村内；撤销前岙村、

河头村，合并设立贾家村，村委会驻原前岙村内；撤销五夫村、长坝村、湖西陡村，合并设立五夫村，村委会驻原五夫村内；撤销六一村、小寺桥村，合并设立联桥村，村委会驻原六一村内；撤销马慢桥村、谢家岸村，合并设立马慢桥村，村委会驻原马慢桥村内；撤销江下村、王袍岙村，合并设立袍江村，村委会驻原江下村内；撤销五爱村、泗洲塘村，合并设立五洲村，村委会驻原五爱村内；撤销驿亭村、五驿村、新力村，合并设立新驿亭村，村委会驻原五驿村内；西陡门村、孝丰村等2个行政村暂不作调整，维持原状。