春秋（公元前770一前476年）及战国前期（公元前475一前332年）属扬州越国。周元王四年（公元前473年），越并吴，越王勾践于姚江北岸今江北区慈城镇三勤村之城山渡建句章城（乃宁波境内有城之始）。汉《十三州志》载：“越王勾践之地，南至句余，其后并吴，因大城句余，章（彰）伯（霸）功以示子孙，故曰句章。”周显王三十六年（公元前333年），越王无疆攻楚，楚威王趁机灭越，杀无疆，越国分立，臣服于楚。

秦王政二十五年（公元前222年），实行郡县制，分天下为36郡，以吴越之地设会稽郡，治在吴州（今江苏苏州），领县二十六，句章为其一，今江北区全境属句章县。治在城山渡句章城。

西汉初，汉高祖封同姓王，会稽郡相继隶属荆国、吴国、江都国。武帝元狩二年（公元前121年），江都国除，会稽郡重隶扬州。从此经西汉后期、东汉、三国、两晋、南北朝、隋、直至唐初，今江北区全境始终隶属句章县。唐武德四年（公元621年），改郡为州，并析句章县置姚州、鄞州，隶越州总管府，历时842年的句章县遂废，武德八年废鄞州，更置鄮县，今江北境均属鄮县。

唐开元二十六年（公元738年），朝廷于越州鄮县别立明州，并析鄮县为慈溪、奉化、翁山（今舟山）、鄮4县。今江北区慈城、洪塘、庄桥一带属慈溪县；中马、白沙、文教、孔浦、甬江等地仍属鄮县。元和四年（公元809年），分鄮县地置望海镇于甬江口。五代梁开平三年（公元909年）,钱谬改鄮县为鄞县。同时改望海镇为静海镇，旋即改置望海县，次年又改名定海县。今甬江、孔浦和白沙的部分区域遂属定海县。从此经唐、宋、元、明、直至清初，江北现境始终分属慈溪、鄞、定海3县。

清康熙二十六年（1687)，定海县改为镇海县。期间在鸦片战争后，宁波被迫辟为“五口通商”口岸之一。清道光二十四年(1844年），宁波正式开埠，江北岸老外滩一带，按条约指定为“外人居留地”。

民国元年（1912）废府，3年置道，宁波属会稽道。

民国16年，废道；同年，划鄞县城厢及近郊置宁波市。

民国20年1月，宁波市裁撤，地复入鄞县。此后至中华人民共和国成立，境域分属慈豀、鄞和镇海3县。

中华人民共和国1949年6月24日，宁波市人民政府成立。11月3日，江北区公所建立，次年6月撤销。

1950年8月2日，鄞县城区划归宁波市。

1951年5月，成立江北区人民政府，1956年2月撤消，街道直属市政府。

1958年，置江北街道办事处。

1959年2月，组建江北城市人民公社（与街道办事处一套班子、两块牌子）。

1969年，建立江北人民公社革命委员会，12月，改区建置，更名为江北区革命委员会。

1978年10月，江北区被定为市辖区一级（县级）政权建置。

1980年10月，复名江北区人民政府，区政府驻宁波市人民路378号。

1951年5月，镇海县庄市区白沙、压赛两乡划归宁波市，同月建立郊区人民政府。8月，鄞县北郊镇划归宁波市（大部分属今江北区境）。

1954年10月，为划建棉区和机场特区，调整慈豀、余姚、镇海3县境域。同月，镇海县梅堰乡的3个村、新团乡的2个村、团桥乡的2个村，慈豀县的庄桥镇、灵阳乡、姜颜乡，郊区的白沙乡、压赛乡划归庄桥，建庄桥机场特区，并建立庄桥区人民政府，属宁波市辖。同月，慈溪县城迁至浒山镇；今属江北境的慈豀县慈城镇、城东、半浦、洪塘、横山、狮东、鞍山、裘墅、鄮力、洋墅、费市、赭山、黄山、云湖、妙山等巧乡镇划归余姚县。

1955年1月，宁波市郊区、庄桥区人民政府改为区公所。

1955年6月，镇海县团桥乡、新团乡划归庄桥特区。

1956年2月，郊区、庄桥区合并为郊区，仍设区公所。

1957年1月，郊区区公所改为郊区办事处。

1958年9月，郊区6乡镇联合，分别成立庄桥和甬江人民公社。

1959年2月，郊区办事处撤销，公社直属市。同年12月，庄桥、甬江2公社合并为甬江人民公社，并析出庄桥镇，均属宁波市。

1960年10月，余姚县慈城人民公社（1958年9月建立时为东风人民公社）全域划归宁波市。

1961年9月，建立慈城区公所，12月，建立甬江区公所。

1962年12月，慈城、甬江2个区公所撤消，公社直属市。

1978年11月，恢复宁波市郊区办事处，驻宁波市苍水街150号。

1983年7月，郊区被定为市辖区一级政权建置。

1984年1月，镇海区庄市乡路林、双桥、联成3个村划归市郊区。2月，市郊区（大部分区域）和江北区合并组建新江北区，区政府驻宁波市人民路378号。