距今有2200多年的建县史，先后隶属吴、楚。

安福县历史上曾设过平都侯国，其前身是安平县。公元前221年，秦始皇统一六国，听从了廷尉李斯“废分封，立郡县”治理天下的建议，次年（前220年），秦王朝在安福泸水河东面的竹江乡设置了安平县（今城田、矮屋、洋口村一带），隶九江郡（郡治安徽寿县）；在泸水河的西部的严田镇设置了安成县（横屋村一带），隶长沙郡，两地相距只有48公里。

平都侯国源于东汉和帝时期，年幼的和帝即位，窦太后临朝，其兄窦宪柄权，窦氏家族横行京师，和帝在深宫中与外隔绝。和帝成年后，永元四年（92年），利用宦官郑众掌握的部分禁军，清除了窦氏势力。从此，宦官郑众成为功臣，参与朝政，受封为“剿乡侯”，这是东汉宦官掌权和封侯的高潮期。永元八年（96年），和帝下诏改安平县为平都侯国，对外称平都县，属豫章郡（郡治南昌）辖。至献帝初平元年（188年），平都侯国历时92年。

三国吴宝鼎二年（267年），吴国已处于末期，为了加强对赣中西部的管理，将豫章郡所辖的宜春、新渝，庐陵郡管辖的平都、永新，长沙郡管辖的安成、萍乡6县划归新设立的安成郡管辖，郡治平都县，隶扬州管辖。太康元年（280年），晋灭吴以后，晋武帝又对赣中西部的行政建置进行调整，将安成郡改隶荆州，划出永新县西部增设广兴县，改安成县为安复县，这可能就是安福县名的由来初始。从此，安成郡辖7县，版图几乎囊括了整个赣中西部。据有关志书记载：安成郡建置，历时7朝322年，共有近100位太守在安成郡任过职。元康元年（291年），太守朱居将郡城重新修建，郭门有阙，高数丈，郡城阔八里，置八门。当时郡城内八里，外四面八门这样大的规模，赣中西部还没有。

隋开皇三年（583年），隋文帝根据历朝设州、郡、县过多过乱，有的地域不到百里就有数县设置，还有的两郡共管一县的现象，下诏改州、郡、县三级为州、县两级。开皇九年（589年）隋文帝下诏置吉州，废安成郡，将平都、安复两县合并为安复县，隶吉州。

安福第一次设州是在唐初。武德五年（622年），唐高祖下诏改安复为颖州（一统志称靖州），武德七年（624年），废颖州改安复为安福，隶吉州管辖。改安复为颖州虽然只有2年，但这是唐灭隋后，旧体制向新体制过渡的尝试，对繁荣赣中西部的经济、稳定赣中形势，起到了一定的作用。

公元1279年元灭南宋，元世祖忽必烈对中央和地方行政管理，进行了改革。为了巩固政权，元朝建立了达鲁花赤（行政长官）制。元贞元年（1295年）安福升格为州，隶吉安路。安福州至明初始撤，历年73年，有16个达鲁花赤和知州在安福州任过职。

明洪武元年（1368年），朱元璋建立大明王朝，安福废州设县，隶吉安府辖。

清乾隆八年（1743年），安福析出上西乡12个都归莲花厅，自从之后的250多年中，安福的行政区划，一直没有变化过。