相传千年前此处是停船的码头，称码庄，后演化为马庄。乡境：1912年属泰安县和平区；1928年属第九区；1938年属第八区；1950年属宁阳县第六区；1956年复归泰安县；1958年建为西界公社；1960年并入大汶口公社；1984年属大汶口办事处；1985年将原大汶口办事处的马庄乡、董家庄乡和满庄办事处的大坡乡3个乡组建为马庄乡。

1994年建镇，镇以机关驻地村得名。