早在4000多年前，陶庄镇境内即有人类聚居，隶属于古九州之徐州之薛地。夏初时期，夏禹将薛地分封于造车鼻祖车正奚仲，陶庄隶属于薛地。周朝

时期，陶庄镇属于薛国，春秋战国时期，随着薛国的灭亡先后隶属于鲁国、齐国、楚国。秦灭六国后，设三十六郡，陶庄属于薛郡。

元代，陶庄属于滕州。明洪武二年(1369年)改属峄州府，峄州府降为峄县后并入兖州府。

民国三十四年（1945年）12月，建立陶庄镇，属峄县。

民国三十七年（1948年)11月，陶庄解放，隶属峄县十一区。

1953年7月，滕县专署与湖西专署合并建立济宁专署。

是时滕县、峄县、薛城、凫山县均属济宁专署领导。陶庄镇所属峄县第十一区。

1956年3月，撤区并乡，更名为小武穴乡。

1962年6月，建陶庄人民公社，属枣庄市薛城区。

1984年5月更名为陶庄镇至今，2001年夏庄乡撤销并入。