战国时期，魏国大将军吴起在驿城口修筑城墙，抵御侵略，故取名吴城。吴城镇驿沟口尚有旧城址。

新中国成立初期，吴城属第六区驻吴城（六区六个村，即：吴城、三交、王治庄、四皓、王营庄、义居）。

1953年仍为第六区，下设6个乡（不包括上楼桥乡），即：吴城乡、油坊坪乡 、上四皓乡、下王营乡、下三交乡、下丰村乡。

1954年建制变更，取消区、公社。

1958年至1983年为公社建置。

1984年改为镇建制，所辖21个村委会。

2001年2月乡镇撤并，吴城镇与王营庄乡合并，镇党委、政府驻吴城街上村，同时原32个行政村合并为16个行政村，含70个自然村，即：街上、九里湾、上三交、下三交、上罗卜、下罗堡、上丰村、陈家塔、李家湾、李家沟、上四皓、油坊坪、任家塔、上王营庄、下王营庄、兔坪村。