夏、商、周时属鬲氏国。
春秋属齐地,襄王二十五年(前627年)置重丘县。
战国中期属赵地。
秦在境内神头镇置厌次县,属齐郡平原地。
西汉高帝元年(前206年),置安德县,初属韩信齐国,后属青州平原郡。
新莽始建国元年(9年)设定安公国,辖平原、安德、漯阴、鬲县、重丘5县,治所安德(今陵县区城)。
东汉建武元年(25年)废定安公国,改称安德国。
三国时,安德国降为安德县,属青州平原郡。
晋安德县复为安德公国;厌次县治迁至马岭城(今山东阳信东)。
东晋建武二年(318年)安德公国复称安德县,属冀州平原郡。南北朝,安德置郡。
隋开皇三年(583年)安德郡改称德州,州治安国(今陵县区城);隋大业三年(607年)改德州为平原郡;
唐武德元年(618年)改平原郡为德州,天宝元年(742年)复为平原郡。至德三年(758年)又为德州;州治、郡治县治均在安德;又是安德县治。
元宪宗二年(1252年)升将陵县(今德州)为陵州。
明洪武元年(1368年)复为将陵县;洪武七年(1374年)将陵县与安德县合并称德州,州治迁至将陵县城,即今之德州;十三年(1380年),复置安德县,改称陵县。
清属山东布政司济南府德州。
民国初将德州改为德县,2县均属济西道,后改德临道。
1928年直属山东省政府。
1943年为纪念抗日牺牲的吴匡五县长,改安德区为匡五县。
1949年复称陵县。
1952年并入德县,县城在今陵县城。
1958年并入平原县;陵县城改为德陵镇。
1961年与平原县分治,仍为德县;10月复称陵县。
国务院1994年12月17日批准撤销德州地区和德州市,设立地级德州市和德城区。此县划归德州市。
2013年德州市政府批准陵县陵城镇改为临齐街道。街道住址:驻原陵城镇政府。
2014年10月20日,国务院关于同意山东省调整德州市部分行政区划的批复(国函〔2014〕139号),撤销陵县,设立德州市陵城区,以原陵县的行政区域为陵城区的行政区域,陵城区人民政府驻临齐街道中兴路155号。