位于东经104．8°，北纬27．4°，在云南省东北部，邻接贵州省。明置镇雄军民府。因“夷俗武悍，地多雄关要寨，设流官知府经历、诸职，以镇抚之，此命名之义也”。即取“镇守雄关”之意。