修武县是儒家文化创始人孔子的问礼之地、东汉末代皇帝刘协的谪居之地、中国山水园林文化鼻祖“竹林七贤”的隐居之地、唐代药王孙思邈的行医之地、百代文宗韩愈的出生之地、宋代名瓷绞胎瓷的发源之地。

夏代隶属冀州覃怀之地，殷商始筑宁城，名宁邑。公元前1046年周武王伐纣途中勒兵宁邑，修兵练武，遂易名修武邑，隶雍国。周襄王十七年（前635年）改为南阳邑，隶晋国。

秦始置县治，隶三川郡。

西汉，高祖三年（前205年）将修武分为山阳、修武两县。隶河内郡。

三国时期隶魏，司州河内郡，黄初三年（222年）改隶冀州朝歌郡。

西晋泰始二年（266年），隶司州汲郡。

北魏孝昌二年（526年）分为南修武、北修武。南修武城置于今获嘉县宣阳驿村，北修武城置于今修武县李固村西南。东魏天平年间（534－537年）又置西修武，即今修武城址。

北齐天保七年，改为修武县。

北齐，天保七年（556年）将古修武县治（今获嘉县城北崇兴寺东）迁至西修武城址，将南、北修武及山阳县并入，统称修武县，隶司州汲郡，后历代沿袭。

唐武德二年（619年），在浊鹿城（又名北修武）设陟州，隶河北道，修武属之。

北宋，熙宁六年（1073年）改修武为镇，并入武陟县。元祐元年（1086年）废镇复县，隶河北西路怀州。

金，天会六年（1128年）改隶河东南路怀州沁南军。

元延祐二年（1315年）隶中书省怀庆路。

明代隶河南布政司怀庆府。

清代隶河南省怀庆府。

民国时隶属河南省河北道。

1927年改为豫北道。

1928年废道，改隶河南省第四行政区。

抗日战争及解放战争时期，修武隶属中国共产党所领导的太行第四专署。

1949年5月太行四专署撤销，改隶新乡专署。

1949年8月建立平原省，改隶平原省新乡专署。

1952年12月平原省撤销，隶属河南省新乡专署。

1958年10月10日撤销修武县，并入焦作市。

1961年9月1日恢复修武县，隶新乡专署。

1987年9月1日修武县隶属焦作市。

经河南省人民政府批准，岸上乡更名为云台山镇，周庄乡更名为周庄镇，实行镇管村体制，原辖行政区域和政府驻地不变。2014年1月18日，修武县举行云台山镇、周庄镇挂牌仪式。

2014年年初，经省政府同意，省民政厅以豫民行批（2014）1号文件批复了高村乡更名为王屯乡。2014年4月2日上午，王屯乡举行揭牌仪式。