自汉武帝元鼎六年（公元前111年）开始置定周县以来，县名先后易名龙刚、龙水、宜山。庆远均为县治。

1993年撤宜山县设宜州市为市治。历代先后在此设郡、州、路、司、府、区、专区，庆远亦均为治所。庆远始称于北宋宣和元年（1119年），沿称至今已有890年。解放初期，庆远镇为城关区（又称永威镇），下辖东大、新西、南大、东升、文昌等9条街及龙江村。

1958年将龙塘乡划入,1990年镇辖解放、建设、共和、和平、民主5个街道居委会和沙岭、龙塘、四联、文昌、园村、龙江6个村公所（后改为村民自治委员会），55个自然屯。2002年7月城区进行社区建设，设立文昌、和平、解放、园村、江头、龙塘、燕山、沙岭、龙江、白龙10个社区居民委员会。2005年6月，该镇行政区划重新调整，将原太平乡的太平社区和思榄、山湾、三兴、下维、围村和原矮山乡的矮山社区、畔塘、宜畔、东屏、苏村、六坡、洛岩、岭坪、城障及刘三姐乡的马安村、怀远镇的叶茂、龙村划归庆远镇。全镇现辖28个村（社区），其中社区12个，村16个。共287个自然屯，524个合作社（小组）。