麟游历史悠久，据古遗址及出土文物考证，旧石器时代，先民已在境内繁衍生息，新石器时代已有氏族部落聚居。

夏：夏禹“治漆及岐”，疏通漆水，公元前21世纪，夏王朝建立后，麟游地属雍州。

商：周代祖先从邰沿漆水进入今麟游地，建杜林邑故称杜地。历经二代，公刘时迁都邑于豳（今彬县）。古公亶父时，受狄侵，又由豳退出，集结于岐北高山（今麟游）地带，休养生息，始南迁周原，定都岐阳。

周：西周时，麟游地属西周辖。周平王东迁洛邑时，将岐山以西地赐给秦襄公，麟游归秦辖。

秦：统一中国后，始置郡县，麟游东部置漆县，西部置杜阳县（县址在今麟游县招贤镇），均属内史地。

西汉：沿秦治，杜阳县、漆县均属右扶风。

东汉：中平元年（184）后，将杜阳县划归汉安郡。

三国：杜阳县、漆县（属魏）归扶风郡辖。

晋：初年，撤销杜阳县，其地西南归雍县，东北归漆县。均属右扶风辖。

北魏：皇兴二年（468），今麟游北部属白土县，归新平郡辖。南属雍县，归秦平郡辖。

西魏：今麟游南属雍县，归岐山郡辖，北部属鹑觚县，麟游郡领上宜、麟游、普闰三县。

唐初，改麟游郡为西麟州。贞观元年（627）废州。麟游地东有麟游县、西有普润县。属岐州。

五代：麟游县、普润县均归凤翔府辖。

北宋：设麟游、普润二县，属秦凤路凤翔府辖。

南宋：初麟游县、普润县属秦凤路。后属金。改秦凤路为熙凤路。1187年，分设凤翔路辖凤翔府。麟游、普润属之。

元：大德九年（1305）撤销普润县，其地并入麟游县，归凤翔府辖。

明、清麟游县均归凤翔府辖。

中华民国：辛亥革命后，麟游县属关内道。

民国二十四年，属陕西省第九区行政督察专员公署。

民国三十七年，麟游第一次解放，建立麟游县人民政府。7月，国民党县政府复辟。

1949年5月21日，麟游第二次解放，麟游县归彬县专区辖。

1950年，撤销彬县专区，麟游划归宝鸡专区。

1956年10月1日，宝鸡专区撤销，麟游县直属陕西省。

1958年12月10日，麟游、岐山、凤翔三县合并为凤翔县。

1961年10月9日，宝鸡专区恢复。同时恢复麟游县，归宝鸡专区辖。

1971年12月8日，宝鸡专区撤销，设宝鸡市。麟游归宝鸡市辖。

1979年3月10日，宝鸡地区恢复后，麟游县属之。

1980年8月1日，宝鸡地区与宝鸡市合并，恢复省辖市领导县、区体制，麟游县仍归宝鸡市辖。