据传这一带汉代才露出水面，为冲积沙洲，名白沙洲。唐时名叫白沙镇。五代吴顺义四年改为迎鉴镇。宋乾德二年（964年）“升迎鉴镇为建安军”，始“筑城一千一百六十丈”。宋大中祥符六年（1013年）升建安军为真州。真州名始于此。在宋、元间，真州州治设此。明、清以来，一直是仪征县治所在地。

1949年4月7日仪征县城解放后，设立仪城区，辖文山、新仪、都会三镇。同年6月撤销仪城区，同时设立都会镇、真州镇（由新仪、文山合并）。

1950年3月真州镇改为县直属镇；4月恢复城区建置，辖真州、都会、十二圩三镇。

1954年5月都会镇并入真州镇；7月撤销城区建置，真州镇、十二圩镇改为县直属镇。

1958年改真州镇为真州公社，改胥浦乡为胥浦公社，1959年并入青山公社。

1959年2月复置真州公社，1962年复置胥浦公社。

1964年7月恢复真州镇。

1983年改胥浦公社为胥浦乡，1991年改胥浦乡为胥浦镇。

1994年7月撤销曹山乡并入真州镇。

1996年，真州镇面积9平方千米，人口7万人，辖五一、长江、渔业、永庆、永丰、三八、清水、永兴、永华、茶篷、牌楼11个行政村和商会、都会、河西、天宁、大市、城中、小市、城北、沧桥、盐塘、奎楼、卫东、鼓楼、梓橦、桑园、弘桥16个居委会；胥浦镇面积40平方千米，人口7.2万，境内南京中转油港是全国最大的内河油港，328国道过境。辖万年、古湄、新洲、沙漫洲、农歌、沙窝、肖南、肖北、左安、高桥、先进、中桥、甘草、巴庄、滨江15个行政村和沿河一村、二村、三村、四村、白沙一村、二村、三村、四村、东山一村、浦东二村、三村、迎江一村、二村、三村、浦西、东山村、镇东、五二小区、华兴新村19个居委会。

2000年4月，撤销胥浦镇并入真州镇。2003年，真州镇辖城北、红叶、鼓楼、大市、天宁、勤丰、阳光、梓潼、东园、弘桥、奎楼、城南、万博、沿河一村、沿河二村、沿河三村、沿河四村、东山一村、东山二村、东山三村、迎江东村、迎江西村、浦西一村、浦东新村、浦东二村、浦东三村、白沙一村、白沙二村、白沙三村、白沙四村、迎江、华兴新村32个社区和五一、茶蓬、永华、永庆、三八、万年、先进、肖山、佐安9个行政村；开发区辖长江、农歌、沙洲、沙窝、滨江5个行政村。

2004?年，总面积79平方千米，其中镇区建成面积21.3平方千米，总人口19.2万人，辖五一、茶蓬、永庆、肖山、长江、农歌、三八、万年、先进、佐安、沙窝、滨江、沙洲13个行政村和城北、红叶、鼓楼、大市、天宁、勤丰、阳光、梓橦、东园、弘桥、奎楼、城南、万博、三八、万年、先进、佐安、中桥、甘草、巴庄、浦东新村、浦东二村、浦东三村、白沙一村、白沙二村、白沙三村、白沙四村、沿河一村、沿河二村、沿河三村、沿河四村、东山一村、东山二村、东山三村、迎江东村、迎江西村、浦西一村、迎江、华兴新村39个社区。农歌、沙洲、沙窝、滨江4个行政村现属青山镇。