距今6000多年前，在青浦县城东面的赵巷乡崧泽村和东北的重固乡福泉山，已经有新石器时代村落。距今4000年以前，在古冈身以西的寺前、金山坟、刘夏、凌家角等地，分布着更多的聚居村落。根据《禹贡》、《尔雅》等古籍记载，本县地域在上古时为九州的古扬州之域。

西周时，按《史记·吴太伯世家》所记，约公元前12世纪周太王长子太伯，次子仲雍立国于江南，称勾吴。周武王克殷后，封仲雍曾孙周章于勾吴，国号吴。青浦县境属吴。

周敬王六年（前514年）置长水县，县境属之。

战国时，周元王三年（前473年），诸侯争霸，越兼并吴国，县境遂属越。周显王十四年（前355年），楚又灭越，县境随之属楚。

楚考烈王元年（前262年），用黄歇为相，封为春申君，十五年（公元前248年）春申君徙封于吴，县境为黄歇封地。

秦时，废分封，置郡县。始皇二十四年（前223年），秦灭楚，以吴越地置会稽郡。青浦县境属会稽郡。《汉书·地理志上》载：会稽郡，县二十六，由拳其一。今青浦县域为由拳县东境。

汉高祖六年（前201年），封刘贾为荆王，领有会稽郡。十二年，改封刘濞为吴王，原荆国领地改属吴王封地。景帝前元三年（前154年），刘濞谋叛被诛，封地撤，青浦县境属会稽郡娄县，隶扬州。东汉时，定州郡县三级。

顺帝永建四年（129年），会稽郡划分为二，钱塘江东为会稽郡，钱塘江西为吴郡。本县地域仍属娄县。

建安二十四年（219年），孙权于县境东北建造青龙战舰。同年，陆逊以破荆州关羽有功，封华亭侯，后进封娄侯，县境为其封地的一部分。

三国吴黄龙初（229年），改由拳为禾兴。赤乌五年（242年），又改禾兴为嘉兴。本县地域属嘉兴县，隶扬州吴郡。晋咸和元年（326年），成帝封弟岳为吴王，改吴郡为吴国。至南朝宋永初二年（421年），罢吴国，仍为吴郡，属扬州。齐时承宋制，郡县不改，县境隶属如故。梁天监六年（507年），由吴郡分置信义郡，以娄县地改置信义县，本县地域属信义郡，为信义县南境地。大同元年（535年）析信义县置昆山县，本县地域属之。

陈祯明元年（587年），改吴郡置吴州，县境隶属如前。隋开皇九年（589年），平陈后改吴州为苏州，属扬州行台。信义郡并入苏州，信义、昆山均改入常熟县。十八年复置昆山县，隶苏州，本县地域属昆山县。

唐天宝五年（746年）设青龙镇。十年，析嘉兴东境、海盐北境、昆山南境地置华亭县，属苏州，苏州隶江南东道。本县地域在华亭县西北境。唐时苏州屡次更名，或称吴郡，或称苏州。隶属屡变，或属润州，或属江南道、江南东道，或属浙西道。唐末藩镇割据，国内大乱。乾符四年（877年），僖宗逃离长安至西蜀，县境为王腾所占领。

乾宁四年（897年），钱镠遣顾全武攻拔之，地域属吴越。五代后梁开平元年（907年），封钱镠为吴越王，贞明三年（917年），钱自称苏州为中吴府。后唐同光二年（924年）于嘉兴置开元府，华亭县属开元府。后唐长兴三年（932年），罢开元府，华亭属中吴军。后晋天福四年（939年），改嘉兴为秀州，本县地域仍属华亭县，隶吴越秀州。宋至道三年（997年），原吴越地为两浙路。

熙宁七年（1074年），分两浙路为浙东路和浙西路，本县地域属浙西路嘉兴府华亭县。景祐中（1034-1038年），置文臣理青龙镇事，以右职副之。大观元年（1107年），置监镇理财官于青龙，治水利兼领市舶。

政和四年（1114年），改秀州为嘉禾郡，改青龙镇为通惠。南宋建炎元年（1127年），复青龙镇，县境归属如旧。元至元十四年(1277年)，升嘉兴为路，置华亭府，翌年改为松江府，属江浙行省。二十九年，从华亭县分出东北五乡置上海县。至正十六年（1356年）后，罢青龙镇市舶司。本县境域半为上海县西部地，半为华亭县北境地。元末张士诚占领县境。至正二十七年，松江知府王立中归附朱元璋。明洪武元年（1368年），朱元璋定都南京，废江南行省，松江府直隶中书省。十三年废中书省，直隶六部。永乐十九年（1421年），成祖迁都北京，以江南为南直隶省。本县地域仍属松江府。嘉靖二十一年（1542年），析华亭县西北修竹、华亭二乡，上海县西新江、北亭、海隅三乡，置青浦县，县治青龙镇（今旧青浦镇)。三十二年废县。万历元年（1573年）复置县。清顺治二年（1645年），改南京为江南省，设承宣布政司。十三年松江府属江南布政使司，十八年分右布政使司驻苏州；康熙六年（1667年），更属江苏布政使司。青浦县属松江府，隶江苏布政使司。雍正二年（1724年），析县境北亭、新江二乡，置福泉县。

乾隆八年（1743年）裁福泉，仍归青浦管理。