三河因丰乐河、杭埠河、小南河三水流贯其间而得名。古名鹊渚。据《左传》记载，春秋时期，吴楚相争在此发生了“鹊岸之战”。镇境近代史上太平天国大军与清军激战之地，史称“三河大捷”。

1949年设三河市，不久改称三河区，1956年置三河镇，1960年改公社，翌年复称三河镇。

1996年，面积4.6平方千米，人口1.9万人，辖下、杨婆、新圩3个行政村及北街、西街、中街、南街、东街5个居委会。2004年，清平乡并入三河镇。2005年底，将严店乡的九联村、建设村并入三河镇。

【2013年代码及城乡分类】340123101（14居12村）:～001 121北街社区 ～002 122南街社区 ～003 122西街社区 ～004 122东街社区 ～005 122中街社区 ～006 122杨婆社区 ～007 122二龙街社区 ～008 122茶棚社区 ～009 122滨湖社区 ～010 122跨河社区 ～011 220滨锋社区 ～012 220建设社区 ～013 220木兰社区 ～014 220龙安社区 ～200 220任倪村 ～202 220太华村 ～203 220联合村 ～204 220河口村 ～206 220西湖村 ～209 220湖光村 ～210 220滨光村 ～211 220五合村 ～212 220永和村 ～213 220桥庵村 ～215 220临丰村 ～216 122九联村

【2006年代码】340123101（7居19村）:～001东街居委会 ～002南街居委会 ～003西街居委会 ～004北街居委会 ～005中街居委会 ～006杨婆居委会 ～007二龙居委会 ～200茶朋村 ～201任倪村 ～202跨河村 ～203太华村 ～204联合村 ～205河口村 ～206木兰村 ～207西湖村 ～208滨湖村 ～209龙安村 ～210湖光村 ～211滨光村 ～212五合村 ～213永和村 ～214桥庵村 ～215滨丰村 ～216临丰村 ～217九联村 ～218建设村。