根据《增值税暂行条例》第十九条规定，增值税纳税义务发生时间：销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。先开具发票的，为开具发票的当天。因此，上述公司未收款先开具发票，应确认为增值税纳税义务发生并申报缴纳增值税。