（l）砂轮的旋转运动：砂轮电动机M1装在砂轮箱内。带动砂轮旋转。对工件进行磨削加工。由于砂轮的旋转一般不需要调速，所以用一台三相异步电动机拖动即可。为了使床体积小，结构简单和提高其加仁精度，采用了装人式电动机，将砂轮直接装在电动机轴上。

　　（2）工作台的往复运动：装在床身水平纵向导轨上的矩形工作台的往复运动是山液压传动完成的因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵。工作台在液压作用下作纵向往复运动。当装在f作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关时，工作台就自动改变了方向。

　　（3）砂轮架的横向进给：砂轮架的上部有燕尾型导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前后）移动。在磨削的过程中，工作台换向时。砂轮架就横向进给一次。在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时可连续横向移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动也可由手轮来操作。

　　（4）砂轮架的升降运动：滑座可沿着立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件。以控制磨削平面时工件的尺寸。这一垂直进给运动是通过操作手轮控制机械传动装置实现的。

　　〔5）切削液的供给：冷却泵电动机M2拖动切削泵旋转供给砂轮和工件切削液，同时、切削液带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2是顺序控制。

　　（6）电磁吸盘的控制根据加工工件的尺寸大小和结构形状，可以把工件用螺钉和压板直接固定在工作台上，也可以在工作台上装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上为此。要有充磁和退磁控制环节。为保证安全。电磁吸盘与电动机M1，M2，M3三台电动机之间必须有电气连锁装置。即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时。三台电动机均不能启动。