响应时间是指将相应的外部输入转换为指定的输出的总时间，它与输人模块、输出模块的特性、指令执行的速度和程序设计有关。为了减少PLC的响应延迟时间，可以采用下列措施：

　　（1　　选用扫描速度高的PLC

　　（2　　选用延迟时间短的输入/输出模块；

　　（3　PLC的扫描工作方式引起的延迟时间可能达2?3个扫描周期，为了减小或消除这种延迟，可以使用立即输入指令和立即输出指令，或使用输入中断功能。