程序控制按使用逻辑器件分类如下：

　　（1）继电器逻辑：继电器控制逻辑始于40年代，是一种古老的逻辑控制器件，可用于构成继电器式程序控制装置；

　　（2）晶体管逻辑：以晶体管分立元件数字逻辑电路为主而构成的程序控制装置；

　　（3）集成电路逻辑：以集成化数字逻辑电路为主而构成的程序控制装置；

　　（4）可编程控制逻辑：控制逻辑以软件实现，主要的硬件由集成电路和微型计算机

　　（或可编程序控制器）构成。