编写可编程控制器的应用程序有如下步骤：

　　（1）首先必须了解被控对象的生产工艺、技术特性及对自动控制的要求；

　　（2）设计PLC控制图，确定控制顺序；

　　（3）确定PLC的输入/输出器件及接线方式；

　　（4）根据确定的PLC输入/输出信号，分配PLC的I/O点编号，给出PLC的输入/输出信号接线图；

　　（5）根据被控对象的控制要求，用梯形图符号设计出梯形图。也可由电器控制电路图直接转换成PLC的梯形图；

　　（6）根据梯形图编写用户程序；

　　（7）用编程器依次将程序送到PLC中；

　　（8）检查、核对、编辑、修改程序；

　　（9）调试程序；

　　（10）存贮已编好的程序。