集散系统直接控制级的主要设备有：

　　（1）现场控制站：直接控制级在集散系统中的典型结构是现场控制站。现场控制站是专为过程测控而设计的通用型设备，它是可独立运行的计算机监测与控制系统。其组成包括机柜、电源、输入输出通道和控制计算机等。与通用的计算机系统相比，现场控制站具有很高的可靠性和可维护性，并可防振、防尘、防潮、防电磁干扰，能适应工业现场的恶劣工作环境，保证工业生产能长期、连续、稳定地进行。

　　（2）智能控制仪表或可编程控制器：在中、小型集散系统中，经常选用各种智能控制仪表（如单回路、多回路数字调节器）或可编程控制器（PLC）作为直接控制级。