当调节对象系统结构比较简单，迟延和惯性都比较小时，采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下，比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小、衰减率大，但静态偏差大，比例积分调节规律除具有比例调节的优点外，还可以消除静态偏差。当调节对象的迟延和惯性较大时，采用比例、积分微分调节规律，可以使调节过程的动态偏差显著减小。