整理了《中华人民共和国人民调解法》第二十一条的全文内容、主旨和释义，以加深对人民调解法第二十一条的理解。中华人民共和国人民调解法第二十一条内容如下：

人民调解员调解民间纠纷，应当坚持原则，明法析理，主持公道。

调解民间纠纷，应当及时、就地进行，防止矛盾激化。

释义和理解

本条规定了人民调解员工作的基本原则。为了使人民调解依法规范进行，确保调解工作的质量，人民调解法规定：人民调解员调解民间纠纷，应当坚持原则，明法析理，主持公道。

人民调解是一项群众自治活动，人民调解员在调解民间纠纷时应充分体现方便、灵活、不拘形式的特点，尽量避免形式化、程序化。人民调解员调解民间纠纷，应当及时、就地进行，防止矛盾激化。实践中，很多矛盾纠纷的调解并不是在专门的调解室进行，而是在田间地头、庭院、车间就地调解。这都体现了人民调解在纠纷受理、适用程序、人员选择、调解方式、场所选择等方面的灵活性和便捷性。