犯罪形态与犯罪阶段相互联系、相互依存、相互制约。在犯罪预备阶段只能出现犯罪预备与犯罪中止形态;在犯罪实行阶段，只能出现犯罪未遂、犯罪中止与犯罪既遂形态。犯罪形态是静止的行为状态，犯罪阶段则是动态的发展过程;犯罪形态没有先后连续性，犯罪阶段则具有连续性;一个故意犯罪行为可能经过几个阶段，但不可能出现几种形态。